父親上帝
上帝的教會認爲確信聖三位一體並知道上帝的名字是與救援直接相關的問題。聖三位一體的意思是父親上帝在各個時代分別以聖父·聖子·聖靈的身份和不同的名字展開事工，但其根本是同一位。上帝的教會相信舊約時代的聖父耶和華上帝是新約時代以兒子（聖子)立場來臨的耶稣，照著聖經預言在這時代再臨的耶稣基督（聖靈）就是安商洪。
預言說以聖靈時代的救主莅臨的基督將坐在大衛的位上，而大衛30歲登基，在位40年。但是30歲受浸禮的耶稣傳了3年的福音後被釘十字架離世，因而再臨耶稣也要在30歲受浸禮，傳播剩余的37年福音後離世。成就此預言的就是安商洪上帝。安商洪上帝照著聖經的預言在東方地極之國——大韓民國誕生，于1948年開始福音生涯，1985年離世。
上帝的教會相信安商洪上帝是再臨耶稣的最重要的證據是，他向只能一死的人類賜予了永生。耶稣基督在十字架上犧牲的前夜守了逾越節，將象征自己肉和血的餅和葡萄酒賜予門徒們並約定了永生和赦罪，將此立爲新約。新約逾越節一直遵守到使徒時代，但是隨著教會的世俗化而消失，在經曆宗教黑暗時期和宗教改革時代的1600年期間無一人找到。聖經的預言告訴我們在這種狀況下重新賜予人類永生祝福的那位就是上帝即再臨耶稣。
因此恢複新約，將人類引向永生和救恩之路的基督安商洪就是再臨基督，是我們的父親上帝。
母親上帝
上帝的教會其特征中的核心要素就是相信母親上帝的信仰。很多人相信上帝就是“父親上帝”一位，但是上帝的教會還相信母親上帝。聖經不僅有“我們在天上的父”（馬太福音6:9），還有“那在上的耶路撒冷是自主的，她是我們的母”（加拉太書4:26），見證著靈的父親和母親。
上帝的教會關注從創世記到啓示錄，在整體聖經中出現的兩種性別的上帝。創世記1章中創造主創造人類時說“我們要照著我們的形像，按著我們的樣式造人”。得出的結論是不僅有男性形像的上帝（父親），也有女性形像的上帝（母親）。
不僅如此，從聖經第一句話“起初上帝創造天地”開始，“上帝”一詞在希伯來原語聖經中有2500次被記錄爲複數型的“埃洛希姆”。創造天地的神不是一位“上帝”，而是“上帝們”。上帝的教會相信這是因爲有父親上帝和母親上帝存在的緣故。
聖經最後一頁有向人類說“來……領取生命水”的聖靈和新婦登場。能賜予生命水的存在只有上帝，這裏的聖靈是父親上帝，與他一起賜生命水的新婦指的是母親上帝。
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天國家族和地上家族
父親和母親是在家庭中使用的稱呼。由父親、母親、子女構成的這地上家庭制度是顯示在天國也有父親上帝、母親上帝和上帝子女的模型。如同地上有愛的共同體——家族一樣，天國也有永遠的愛的共同體——靈的家族。如同家人們以血緣爲紐帶結成家族，天國家族也是通過以逾越節應許的“立約的血”結成的。
相信上帝是父親和母親的信仰，對上帝的教會聖徒們的人生起著很大的影響。上帝的教會聖徒們擁有自己是上帝的子女，是天國家族的自豪感。地上家族是映射天上家族的模型，因而珍視家庭，致力于增進家族和睦與幸福。按照聖經的教導恭敬父母、對子女有慈愛、兄弟間互相友愛、夫婦間彼此珍愛如一體，努力將家庭培育成小型天國。並且將全人類視作將走向父親上帝和母親上帝一起享受永恒幸福的大家族，因而關心所有人的幸福和福利，致力于服務和救濟。
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以肉身莅臨的上帝
基督教從本質上來講是相信上帝以肉身莅臨來拯救人類的宗教。上帝的教會不僅相信父親上帝和母親上帝作爲靈存在，還相信在聖靈時代以人的模樣與人類同在並賜予救恩。上帝是全知全能的，完全可以化爲人的模樣來到這地上，應當按照聖經的預言相信以人的模樣來臨的上帝。
2千年前以嬰兒誕生的耶稣基督在聖經中被描述爲“太初的道——上帝，成了肉身住在我們中間”（約翰福音1章1-14節）。上帝成爲人來臨的基督教教理引起了當時主流宗教猶太教的極大反感。猶太人說“你是個人，反將自己當作上帝”想要殺害耶稣基督，最終通過誣告將耶稣釘在十字架上。
基督複活升天以後，門徒們強烈地見證“降世爲人的基督耶稣”（提摩太前書2章5節），強調了對以肉身來的上帝的信仰。耶稣基督作爲人類的救主被傳向全世界，成爲了全世界人信仰的對象。
但是在聖經中預言著基督“將來要向那等候他的人第二次顯現,並與罪無關，乃是爲拯救他們”（希伯來書9章28節）。時常以靈存在的基督“第二次顯現”指的是與第一次一樣，以肉身來臨的意思。並且聖靈和新婦說“來……領取生命水”意味著與2千年前一樣道成爲肉身，父親上帝和母親上帝親自來到這地上。
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逾越節
上帝的教會是唯一一個按照2千年前耶稣基督和門徒們的行迹遵守逾越節的教會。逾越節是3500年前，在埃及過奴仆生活的以色列百姓在房屋左右的門框和門楣上塗羊羔的血，免除滅長子的恐怖災殃，得解放的日子。從詞源上看有“越過災殃”的意思。
2千年七千耶稣基督爲了拯救被罪和死亡的鎖鏈捆綁的人類，在這日拿著象征基督肉和血的餅和葡萄酒約定了赦罪和永生，並稱“這是用我血所立的新約”。被釘十字架的前一天，將新約立作遺言，應許人類生命和救恩。按照耶稣基督的行迹遵守逾越節，藉著其中蘊含的上帝的應許成爲繼承上帝肉和血的子女，彼此成爲兄弟姐妹，作爲真正的天上家族分享愛。
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安息日
如今大多數教會都在星期日做禮拜，但是聖經將第七日安息日定爲了向上帝獻禮拜的聖日。安息日作爲創造主上帝6日造完天地後安息的日子，上帝定此日爲得福的聖日，命定百姓遵守。確認曆史事實和日曆可知，以如今的星期制度來看相當于星期六。
耶稣基督明確表明自己是安息日的主，與抓羊祭祀的舊約規例不同，親自做榜樣遵守了用心靈和誠實敬拜上帝並行善的安息日規例。耶稣基督和門徒們遵守的，保羅等人傳道旅行當時也堅持遵守的安息日規例，到了使徒時代末期教會變得世俗化，隨著以羅馬爲中心的西方教會主張星期日禮拜而開始動搖。
313年通過頒布米蘭敕令公認基督教的君士坦丁皇帝，于321年將一週的第一日定爲“值得尊敬的太陽日（sunday）”，並頒布星期日休業令，將此日定爲禮拜日兼公休日，以此羅馬教會（天主教）更加鞏固了星期日禮拜的教理。從此星期日作爲教會傳統的地位得到穩固，無論新舊教大多數教會都在星期日做禮拜。但是持守初代教會真理和信仰的上帝的教會按照聖經在星期六做禮拜。
3次7個節期
上帝的教會的主要節期中有週度節期安息日，年度節期逾越節、無酵節、複活節、五旬節、吹角節、大贖罪日、住棚節等7個節期分3組構成。3次7個節期與安息日一樣都是以新舊約聖經爲根基的上帝的節期。上帝的教會不遵守源自古羅馬冬至祭日的聖誕節、及起源于美國開拓曆史的秋收感恩節等人造的節期。
十字架是偶像
提到教會都會想到十字架，但是上帝的教會沒有十字架。由耶稣所立、使徒們所去的初代教會從未立過十字架，也沒有將十字架視作信仰的對象或象征的教理。因爲立十字架並爲其賦予意義本身，就是違背十誡命的第二條誡命“不要崇拜偶像”的行爲。
察看教會史和百科詞典等可以發現，十字架是古代多種異教信仰的象征。曾被用作死者的符咒，耶稣基督當時還用作死刑具。這樣的東西在教會世俗化的過程中被引入教會中，被用作項鏈、戒指等個人飾品。因而上帝的教會一直抵制十字架，重視的不是十字架，而是被釘十字架的基督和其寶血的意義。
浸禮
浸禮是將罪的身體用水進行葬禮，具有重生之意義的儀式。按照不同的教派，也被稱作洗禮，但是在上帝的教會按照聖經原語的意義稱作浸禮。
聖經中浸禮是與上帝立約的標記、救恩的標記。上帝的教會認爲浸禮是信仰生活的第一步，受浸禮的人才真正成爲上帝的子民，具有天國國籍。按照“去使萬民作我的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗（浸禮）”的耶稣基督的教導，這時代奉聖父、聖子、聖靈的名施行的才是真正的浸禮，受浸禮的人也要帶著對父親上帝和母親上帝的信心領受。
頭巾規例
上帝的教會中做禱告或禮拜時男人頭上什麽也不戴，女人頭上戴頭巾。這是追隨聖經中記錄的上帝的教會的規例。
看哥林多前書11章，這樣的頭巾規例是效法基督，其中含有上帝創造的攝理，是爲了教會秩序制定的。使徒保羅還講論男人以短發爲正，女人以長發爲美的本性，來說明了頭巾規例。
如今在改新教中女人與男人一樣不戴頭巾，在天主教中男性高層聖職人員舉行彌撒時頭上戴頭冠或帽子，但這都有悖于聖經的教導。如實遵守聖經中頭巾規例的教會唯有上帝的教會。